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LinuxCNC est un peu plus que juste un autre programme de fraiseuse CNC. Il est capable de contrôler des machines-outils, des robots ou d’autres automatismes. Il est capable de contrôler des servomoteurs, des moteurs pas à pas, des relais ainsi que d’autres mécanismes relatifs aux machines-outils.

Il y a quatre principales composantes du logiciel LinuxCNC:

un contrôleur de mouvement (EMCMOT),

une contrôleur d’entrées/sorties discrètes (EMCIO),

un exécuteur des tâches qui les coordonne (EMCTASK),

et les interfaces utilisateur graphiques.

En outre il existe une couche appelée HAL (couche d’abstraction du matériel) qui permet la configuration de LinuxCNC sans avoir besoin de recompiler.
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