J'aime bien faire des choses simples et faciles, d'autant plus qu'il n'y a pas grand chose à faire.
Pour l'éclat de placage, je mettrais simplement de l'époxy, mélangée à de la sciure foncée. On tartine, et on ponce pour affleurer et on revernit (attention de ne pas poncer le placage à coté). Cela fera "réparé" si on s'approche, mais cela ne devrait pas trop se voir. Faire en sorte que la partie époxy soit plus foncée que le reste. Une rustine foncée se voit toujours moins.
Pour l'éclat sur le support, je laisserais comme cela. La cassure est nette, et ne se voit pas.
Pour la barre porte serviette, je prendrais simplement un rond de hêtre acheté en GSB, teinté et vernis. Simple, et facile à faire.
Pour le pied, un bloc de bois, arrondi à la bonne dimension, teinté et verni, remplaçant le morceau de bois clair et fixé par une pointe sous le pied. La aussi, pour parfaire les affleurages, de l'époxy, poncée et le tout vernis.
On peut faire des calles avec des encoches, qui se glissent sur le longeron du serre-joint, et un bout de ficelle qui les faire tenir. Elles restent ainsi à demeure sur le serre-joint.
On peut aussi coller des petites calles en bois sur les presses du serre-joint (à l'epoxy).
On peut aussi tout simplement faire tenir la calle sur le bois avec une petite presse pince à ressort.
- Placer la pièce à usiner sur un tour (que l'on ne fait pas fonctionner).
- Fixer une défonceuse (ou toute autre machine recevant une fraise) sur un chariot, qui avance de manière régulière quand on tourne le tour à la main (comme un tour à métaux, avec une vis mère). IL faut une vis sans fin, qui tourne, actionnée par des poulies reliées au tour.
- Faire ainsi toutes les passes nécessaires, en réorientant l'outil à chaque fois.
Comme cela:
pinterest.fr/p...78423239254607/
ou comme ici:
systemed.fr/fo...ade-t12712.html
ou là:
couleursbois.c...2884-lampadaire
Une video ici:
couleursbois.c...nage-de-torsade
Il faut avoir l'esprit un peu mécanicien, et c'est assez compliqué concrètement...
Cela fait longtemps que je veux me faire un montage de ce genre...
On peut aussi inverser le système en utilisant une fraiseuse à métaux.
Dans ce cas, la pièce à usiner est fixée sur un axe, qui tourne régulièrement, en fonction de l'avance du chariot. La aussi, il faut un système de poulies/courroies, ou d'engrenages liés à la vis sans fin du chariot.
On peut aussi tout bêtement sculpter à la main. Mais il faut avoir l'oeil...
Ou une cnc 4 axes... 
IL y a pas mal de sortes de gabarits pour défonceuses, mais si tu prends un système avec une "boite" et un peigne, il suffit de renverser la boite et de la fixer de manière à ce que la planche usinée soit horizontale.
C'est un peu plus délicat que la position "normale", mais c'est tout à fait faisable.
C'est joli, ces structures minimalistes, qui sont censées défier les lois habituelles de la construction...
Tenons mortaises, pourquoi pas, disons que cela va tenir debout, et que cela ne s'écroulera pas sous son propre poids... Mais en terme de rigidité et de robustesse, je suis beaucoup plus dubitatif...
Mettre des vis, cela n'arrangera rien, cela va s'arracher.
Faudra pas s'assoir sur la table ou monter dessus pour changer une lampe.
Personnellement, pour ce genre de structure, je ne vois qu'un seul montage:
faire un sandwich: le pieds et la traverse sont séparés en deux parties dans la longueur. Au milieu on place une équerre en métal (ou en contreplaqué de très bonne qualité, le mieux, c'est du cp aviation), assez longue de chaque coté. Les équerres sont noyées dans le bois. Et on recolle le sandwich, avec des tenons traversant l'ensemble.
Ce n'est peut-être pas "tradi", mais dans ce cas, on a quelque chose qui, à mon sens, et selon mes critères à moi, tiendra bien mieux la route.
Cela a l'air d'être du parquet composite en "carton". L'intérieur est tout mou. Le truc avec le chiffon et le fer à repasser ne marchera peut-être pas. Ou cela s'enfoncera à nouveau car l'intérieur a été détérioré.
Avec un canif, j'essaierais de relever la partie foncée, qui s'est enfoncée, en glissant la pointe du canif par dessous. Puis, je ferais couler de la colle epoxy (pour qu'elle soit liquide, il faut la chauffer avant, sur un radiateur). La colle va se glisser sous la partie foncée, et remplir le reste du trou. La colle en séchant va foncer. Poncer légèrement le surplus, en faisant très attention de ne pas endommager la fine couche brune du parquet tout autour.
Ensuite, passer un vernis vitrificateur.
Le plus simple et le plus minimaliste, c'est de mettre la pièce de bois dans un sac en plastique épais, d'envoyer de la vapeur dedans (en bouchant les ouvertures), et de cintrer la pièce directement dans le sac.
Cela marche très bien.
(bien sur, mettre de bon gants pour manipuler le sac... c'est chaud...).